一、瑞士maxon motor電機(jī)ECX

超快速、可配置的無(wú)刷直流電機(jī)。? 4–22 mm，高達(dá) 120 W.運(yùn)行非常平穩(wěn)，針對(duì)高達(dá) 120，000 rpm 的高速進(jìn)行了優(yōu)化，并且能夠承受多達(dá) 2，000 次高壓滅菌器循環(huán)，具體取決于版本。

驅(qū)動(dòng)器

IDX 56 L， 56 mm， 無(wú)刷， 帶集成電子元件， CANopen |帶定位/速度控制器的驅(qū)動(dòng)器

maxon IDX驅(qū)動(dòng)器由EC-i電機(jī)、磁性絕對(duì)值編碼器（單圈）和集成磁場(chǎng)定向控制（FOC）的EPOS4定位控制器組成。高品質(zhì)設(shè)計(jì)符合IP65防護(hù)等級(jí);只有輸出軸需要由客戶密封。繞組和定位控制器中的集成溫度傳感器直接在驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行評(píng)估，從而實(shí)現(xiàn)工作范圍的最佳利用。

硬盤(pán)數(shù)據(jù)

標(biāo)稱電源電壓24 V

公稱轉(zhuǎn)速2750 轉(zhuǎn)/分

額定扭矩 @25°C（最大連續(xù)扭矩）960毫牛米

額定扭矩 @40°C（最大連續(xù)扭矩）704毫牛米

標(biāo)稱電源電流 @25°C11.2 安培

標(biāo)稱電源電流 @40°C9.97 安培

標(biāo)稱電壓下的最大速度3090 轉(zhuǎn)/分

最大允許驅(qū)動(dòng)速度6000 轉(zhuǎn)/分

最大扭矩（短時(shí)）1.596牛米

最大電源電流（短時(shí)）24 安培

轉(zhuǎn)子慣量265 克立方米

標(biāo)稱電源電壓 +Vcc12...48 V

達(dá)到最大速度的啟動(dòng)時(shí)間5.4 毫秒

防護(hù)等級(jí)IP 65

指揮卡諾

功能性定位控制

發(fā)動(dòng)機(jī)

EC 無(wú)框 DT 65 S，直徑 70 毫米，部件號(hào) 783327

EC無(wú)框DT電機(jī)是采用內(nèi)轉(zhuǎn)子技術(shù)的BLDC電機(jī)套件。轉(zhuǎn)子和定子單獨(dú)交付，沒(méi)有軸承或電機(jī)軸，僅在組裝過(guò)程中連接。扁平設(shè)計(jì)、高扭矩和大量的電纜密封套空間可高度集成到您的應(yīng)用中。

標(biāo)稱電壓下的值

標(biāo)稱電壓48 V

空載速度4400 轉(zhuǎn)/分

空載電流196毫安

公稱轉(zhuǎn)速3700 轉(zhuǎn)/分

額定扭矩（最大連續(xù)扭矩）727毫牛米

額定電流（最大連續(xù)電流）6.37 安培

失速扭矩5470毫牛米

堵轉(zhuǎn)電流147 安培

最大效率93 %

熱數(shù)據(jù)

熱阻外殼-環(huán)境3.65 千瓦

熱阻繞組外殼0.379 千瓦

熱時(shí)間恒定繞組9.8 秒

熱時(shí)間恒定電機(jī)1330 秒

環(huán)境溫度-40...+100 °C

最高繞組溫度+155 °C

機(jī)械數(shù)據(jù)

最大速度5000 轉(zhuǎn)/分

其他規(guī)格

極對(duì)數(shù)10

相數(shù)3

產(chǎn)品

重量377 克

齒輪

行星齒輪箱 GPX 70 A ?70 mm，1 級(jí)

maxon GPX齒輪箱具有功率傳輸和極短設(shè)計(jì)。其模塊化設(shè)計(jì)為客戶特定的解決方案奠定了基礎(chǔ)。金屬部件的使用使其適用于廣泛的應(yīng)用。

控制器

MiniMACS是一款免費(fèi)可編程的低成本多軸控制器，無(wú)需放大器。該控制器可處理多達(dá)3個(gè)軸，并提供CAN、以太網(wǎng)和USB等接口，用于在您的機(jī)器概念中進(jìn)行單獨(dú)集成。

傳感器

TSX 65 MAG 編碼器，2560 計(jì)數(shù)，軸向電纜出口，部件號(hào) 805430

maxon TSX編碼器的特點(diǎn)是通孔大、扁平、離軸設(shè)計(jì)和高信號(hào)質(zhì)量。這使得可以使用大型通軸，并允許巨大的設(shè)計(jì)自由度。這些設(shè)備必須安裝在供應(yīng)工廠的電機(jī)上，因?yàn)榘惭b過(guò)程會(huì)根據(jù)相應(yīng)的電機(jī)進(jìn)行微調(diào)。

二、瑞士maxon motor電機(jī)ECX

無(wú)刷直流電機(jī)，具有最長(zhǎng)的使用壽命，適用于苛刻的環(huán)境。直徑 22–60 毫米，最大 400 W。作為“重型"版本或帶防濺保護(hù)。

緊湊型驅(qū)動(dòng)器

IDX 56 L， 56 mm， 無(wú)刷， 帶集成電子元件， CANopen |帶定位/速度控制器的驅(qū)動(dòng)器

maxon IDX驅(qū)動(dòng)器由EC-i電機(jī)、磁性絕對(duì)值編碼器（單圈）和集成磁場(chǎng)定向控制（FOC）的EPOS4定位控制器組成。高品質(zhì)設(shè)計(jì)符合IP65防護(hù)等級(jí);只有輸出軸需要由客戶密封。繞組和定位控制器中的集成溫度傳感器直接在驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行評(píng)估，從而實(shí)現(xiàn)工作范圍的最佳利用。

發(fā)動(dòng)機(jī)

EC 無(wú)框 DT 65 M， ?70 mm，部件號(hào) 783332

EC無(wú)框DT電機(jī)是采用內(nèi)轉(zhuǎn)子技術(shù)的BLDC電機(jī)套件。轉(zhuǎn)子和定子單獨(dú)交付，沒(méi)有軸承或電機(jī)軸，僅在組裝過(guò)程中連接。扁平設(shè)計(jì)、高扭矩和大量的電纜密封套空間可高度集成到您的應(yīng)用中。

標(biāo)稱電壓下的值

標(biāo)稱電壓48 V

空載速度2490 轉(zhuǎn)/分

空載電流139毫安

公稱轉(zhuǎn)速2080 轉(zhuǎn)/分

額定扭矩（最大連續(xù)扭矩）1190毫牛米

額定電流（最大連續(xù)電流）5.96 安培

失速扭矩7930毫牛米

堵轉(zhuǎn)電流103 安培

最大效率93 %

特性

端子電阻0.466 ?

端子電感0.774毫高

扭矩常數(shù)184毫牛頓米/A

速度常數(shù)52 轉(zhuǎn)/伏

速度/扭矩梯度0.132轉(zhuǎn)/毫牛米

機(jī)械時(shí)間常數(shù)0.38 毫秒

轉(zhuǎn)子慣量275 克立方米

熱數(shù)據(jù)

熱阻外殼-環(huán)境3.42千瓦

熱阻繞組外殼0.207千瓦

熱時(shí)間恒定繞組7.93 秒

熱時(shí)間恒定電機(jī)1250 秒

環(huán)境溫度-40...+100 °C

最高繞組溫度+155 °C

機(jī)械數(shù)據(jù)

最大速度5000 轉(zhuǎn)/分

其他規(guī)格

極對(duì)數(shù)10

相數(shù)3

重量524 克

齒輪箱

行星齒輪箱 GPX 70 LN ?70 mm，1 級(jí)

maxon GPX齒輪箱具有功率傳輸和極短設(shè)計(jì)。其模塊化設(shè)計(jì)為客戶特定的解決方案奠定了基礎(chǔ)。塑料行星齒輪的使用使其適用于對(duì)噪音敏感的應(yīng)用。

控制器

ESCON 36/2 DC， 4-Q 伺服控制器， 10-36 V， 2A/4A，部件號(hào) 403112

ESCON 36/2 DC 是一款體積小、功能強(qiáng)大的 4 象限 PWM 伺服控制器，用于高效控制功率高達(dá) 72 瓦的永磁激活直流電機(jī)。

傳感器

編碼器 HEDL 5540， 500 CPT， 3 通道， 帶線路驅(qū)動(dòng)器 RS 422，部件號(hào) 110512

出于諧振原因，高精度編碼器、直流轉(zhuǎn)速計(jì)和具有高信號(hào)分辨率的旋轉(zhuǎn)變壓器專門(mén)安裝在帶通軸的電機(jī)上。組裝需要調(diào)整電機(jī)，只能在輸送廠完成。

3、maxon motor電機(jī)EC-max

經(jīng)濟(jì)高效的無(wú)刷直流電機(jī)程序。? 16 – 40 mm， 5 – 120 W. 無(wú)刷設(shè)計(jì)，可長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，具有出色的性價(jià)比。

驅(qū)動(dòng)器

maxon IDX驅(qū)動(dòng)器由EC-i電機(jī)、磁性絕對(duì)值編碼器（單圈）和集成磁場(chǎng)定向控制（FOC）的EPOS4定位控制器組成。高品質(zhì)設(shè)計(jì)符合IP65防護(hù)等級(jí);只有輸出軸需要由客戶密封。繞組和定位控制器中的集成溫度傳感器直接在驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行評(píng)估，從而實(shí)現(xiàn)工作范圍的最佳利用。

IDX 56 M， 56 mm， 無(wú)刷， 帶集成電子元件， EtherCAT |帶定位/速度控制器的驅(qū)動(dòng)器

發(fā)動(dòng)機(jī)

EC-max 30 ?30 mm，無(wú)刷，40 瓦，帶霍爾傳感器，編號(hào) 272770

新的maxon EC-max計(jì)劃繼承了成功的A-max和RE-max電機(jī)的理念。 電子換向直流電機(jī)基于相同的零件平臺(tái)理念，在帶有齒輪箱、傳感器和制動(dòng)器的模塊化系統(tǒng)中創(chuàng)造了廣泛的市場(chǎng)導(dǎo)向范圍。

標(biāo)稱電壓下的值

標(biāo)稱電壓48 V

空載速度9250 轉(zhuǎn)/分

空載電流61.3毫安

公稱轉(zhuǎn)速7210 轉(zhuǎn)/分

額定扭矩（最大連續(xù)扭矩）33.4毫納米

額定電流（最大連續(xù)電流）0.738 安培

失速扭矩157毫牛米

堵轉(zhuǎn)電流3.24 安培

最大效率75 %

齒輪箱

行星齒輪箱 GPX 70 A ?70 mm，2 級(jí)

maxon GPX齒輪箱具有功率傳輸和極短設(shè)計(jì)。其模塊化設(shè)計(jì)為客戶特定的解決方案奠定了基礎(chǔ)。金屬部件的使用使其適用于廣泛的應(yīng)用。

控制器

MicroMACS6 是一款免費(fèi)可編程、超緊湊的多軸運(yùn)動(dòng)控制器，無(wú)需放大器?？刂破饔幸粋€(gè)以太網(wǎng)，兩個(gè)獨(dú)立的CAN接口和數(shù)字輸入和輸出。該控制器可以控制（EPOS）多達(dá)6個(gè)軸。ESCON控制器可由4個(gè)PWM輸出控制。